Mi sembra più un errore di collegamento dei cavi che comandano il driving modes, il fatto che si accende la ghiera con i fari non vuol dire nulla, potrebbe anche rimanere scollegato ma il driving modes funzionerebbe ugualmente.
Ricontrolla meglio, o hai sbagliato i pin sul connettore oppure hai sbagliato proprio il connettore della BDC.