A questo punto,si potrebbe fare la differenza tra olio denso e olio meno denso che avete discusso nell'altro post,quello piu denso,quando vai ad inserire la retro,fa fermare l'albero primario prima e riesci a mette la retro senza problemi, e come diceva @felix_max.davide, si mettono le marce ad orecchio senza frizione in modo semplice,viceversa,con quello più liquido,ti devi fermare,attendere un paio di secondi e poi inserire la retro,se lo fai in maniera veloce,accade quello che indica @Maxxi71,la cosa, si accentua ancora di più,quando l'olio si riscalda maggiormente,esempio dopo lunghi tragitti,viceversa, quando è freddo e la temperatura esterna è bassa,devi forzare un po di più per inserire la marcia.