Bene, concludo questa cosa dicendo: RISOLTO!  Alla fine era davvero il contagiri che generava qualche strano segnale e mandava in tilt il quadro strumenti (chiamato IKE), il quale è ricevitore ed elaboratore delle informazioni che arrivano dalla centralina motore (EMS) e centralina carrozzeria (BC1), all'IKE è collegata la presa OBD, ecco il perchè degli errori in diagnosi ma l'auto andava benissimo compreso abs nonostante le spie accese.