Funzione veleggio

Buonasera a tutti. Vengo da BMW serie 4 e la funzione veleggio (attiva in ECO PRO) dovrebbe essere identica a quella presente sulla F60 (attiva in modalità GREEN). Nell'utilizzo quotidiano però ho notato che non sempre rilasciando l'acceleratore o "sospendendo" il cruise contrl adattivo tramite il tasto RES/CNCL, questa funzione si attiva automaticamente. A volte bisogna giocare un po' con l'acceleratore (dando qualche impercettibile accelerata). Ho notato tra l'altro che non dipende dalla velocità di crocera alla quale si viaggia, infatti a volte funziona anche a basse velocità ed a volte non funziona neanche a velocità più sostenute. Su BMW funzionava come un'orologio svizzero sino alle basse velocità quando si disattivava in automatico (forse sotto i 40 km/h se non ricordo male). Altra domanda, quando non si attiva ed il segnale verde si attesta sulla sx del pallino della riga verde, va in modalità ricarica batteria (sempre come accadeva su BMW)?... grazie