Di solito il posteriore ballerino si definisce leggero, non pesante, inoltre dici che hai sempre avuto TA così, mi incuriosisce sapere cosa hai avuto di sovrasterzante come una mini perché a parte qualche eccezione le TA soffrono di sotto, non di sovra. Detto questo, una barra antirollio posteriore maggiorata riduce il sottosterzo, siamo sicuri che ciò viene in soccorso ai tuoi "problemi" ? Da ignorante mi verrebbe il dubbio di agire al contrario.
Tralasciando un attimo le barre,mi viene in mente che unw possibile soluzione può essere ridurre i trasferimenti di carico, questo lo fai con molle più corte e/o rigide ed ammortizzatori più frenati. Purtroppo mi sembra di capire che questa ipotesi non ti piace, ma se per l'altezza in effetti la subisci, per quanto riguarda il comfort non sono poi tanto convinto che un assetto con le palle lo peggiori, anzi.
Così, giusto come spunti di riflessione......