problema risolto, ho smontato il tutto (credevo peggio) lubrificato guide e guaine e smontato il motorino, il motorino aveva le spazzole finite, sono andato in un negozio che vende ricambi per motori elettrici e ho trovato delle spazzole per il motorino di un trapano mooolto simili alle nostre, una piccola limatina e sono risultate uguali, sostituite ed ora è tornato come nuovo. Basta avere, un paio di ore libere, un saldatore a stagno e un po' di manualità (neanche tanta). 10 euro e passa la paura, se vai da un elettrauto o in concessionaria ti cambiano tutto il motorino.