@Davide F56 One D andando per gradi, ed in ordine sparso.
1) Il pedale non è regolabile: la frizione delle MINI F56 è auto-registrante e prevede il recupero automatico del gioco.
2) Il fatto che abbia fatto 85.000 chilometri in 10 anni è fortemente indicativo di un utilizzo cittadino; e un'auto turbodiesel, con 220 Newtonmetri, di 10 anni di anzianità e con 85.000 chilometri, se utilizzata prevalentemente in ambito urbano, può tranquillamente essere arrivata al momento della frizione. Pertanto mi unisco ai sospetti di @Vam.
3) Il fatto di essere sempre stata tagliandata in BMW non è indicativo in alcun modo dell'usura della frizione (che è un componente soggetto ad usura e oggetto di manutenzione straordinaria).
4) Dalla diagnosi computerizzata (anche quella fatta in BMW con il software originale) non emerge lo stato di usura della frizione, che è da valutarsi caso per caso con l'ausilio di un meccanico esperto. La diagnosi ti fornisce solo il feedback proveniente dai sensori ON/OFF posti sul pedale che indicano alla ECU se hai premuto oppure non hai premuto il pedale della frizione (e serve per il funzionamento dello Start/Stop, per poter disattivare il cruise control che si "stacca" se premi la frizione, per darti l'indicazione di cambio marcia sul display, ecc).
5) Gli slittamenti e/o saltellamenti, su un'auto dotata di recupero automatico del gioco della frizione, li senti solo quando la frizione è da buttare; può essere pertanto che la frizione sia usurata, ma ancora non completamente finita.
Per il resto, @marcello4895 ha sottolineato l'epilogo: descrivere lo stacco di una frizione a parole è abbastanza utopistico.
Se vuoi toglierti ogni dubbio, vai in BMW e fai un giro di prova con loro: essendo abituati all'auto sapranno subito darti il giusto feedback. L'Officina Autorizzata FIAT, per quanto di qualità, sarà sempre più esperta in FIAT che in MINI (per un semplice motivo di casistica).
(oppure trova un'altra F56 One D e provala; è un'auto abbastanza comune, e puoi trovarla sia da conoscenti, sia in autosaloni in vendita)
Facci sapere! 🍀