Ragazzi ma leggetelo il manuale d'uso...Non puoi avere il collision warning senza il cruise adattivo, fa tutto parte del pacchetto driving assist da 1000 euro. Devi solo imparare ad usarlo e senza leggere il manuale d'uso la vedo dura, prima leggi lì poi se non ti trovi in qualcosa chiedi, ma spiegare il funzionamento di tutto è abbastanza complicato, senza contare che il manuale d'uso in una spiegazione dettagliata è più esaustivo di quanto io non possa essere.
Quello a cui fai riferimento tu (il fatto che la tua macchina rallenti nel caso quello davanti vada più piano di te) è esattamente quello che fa il cruise adattivo, ma ripeto, se non lo attivi ovviamente non tiene la distanza.