Concordo con gli altri, per il cambio automatico solo sostituzione olio con le specifiche adeguate ed eventuale filtro senza lavaggio e additivo.
Se non ci sono problemi nelle cambiate Il lavaggio non fa altro che smuovere residui che poi vanno ad interferire con il funzionamento della meccatronica.
Per il volumetrico assolutamente sostituzione olio, è un intervento di manutenzione sempre dimenticato su r53 (persino dalla rete service ufficiale) ma è fondamentale per evitare usura precoce delle componenti del compressore. Eventualmente in base allo stato d'usura e alla necessità puoi anche effettuare la revisione con sostituzione dei cuscinetti e O-ring, ma se non ci sono perdite d'olio o rumorosità non è necessario.