Ciao @SimoneSD16!
Ti faccio una domanda a bruciapelo: in che condizione sono i supporti motore?
Te lo chiedo perché le MINI Fxx sono note per mangiare i supporti motore come fossero noccioline (almeno quelli di primo equipaggiamento; quando li sostituisci montano componenti dalla vita più duratura): in particolare gli esemplari "early" (il che pone un discreto sospetto nel tuo caso specifico, essendo un esemplare del 2017.
Non ti ho fatto questa domanda prima perché, vedendo le foto, ero convinto che la tua auto fosse un restyling (e quindi più nuova); invece mi pare di capire che sia una F60 prima serie (con dei retrofit).
Ora è vero che, tendenzialmente, i supporti motore dovrebbero vibrare particolarmente al minimo, qualora fossero scarichi; ma leggendo un po' in giro, parrebbe che sulla Countryman F60 in abbinamento al motore B47 (il duemila turbodiesel) tendano ad andare in risonanza proprio attorno ai tremila giri (chi lamenta vibrazioni, chi rombosità come nel tuo caso, ecc) e proprio ai carichi parziali. E potrebbe essere una buona idea farli verificare da un meccanico di fiducia!
Mi dispiace di non poterti essere più utile, ma spero che possa servire come spunto e/o punto di partenza per cercare un'ulteriore soluzione!