Ciao, @CooperDino!
Come già ti hanno risposto gli altri, per un errore della sonda lambda difficilmente l'auto ti andrà in protezione; tuttavia, è giusto che tu sappia che corri un serio rischio di non passare la revisione ministeriale. Sia perché avresti i valori di emissioni fuori dai limiti, ma sia e soprattutto perché oramai è obbligatorio attaccare la porta OBD al tester in occasione della revisione.
Per il resto, concordo con @pollege96: tendenzialmente cambiare la sonda lambda è un lavoro piuttosto banale, da svita e avvita. Al tempo stesso però nutro dubbi sull'efficacia di un "pulirlo e rimontarlo": puoi provare (e su YouTube è vero che ci sono tanti sciamani che suggeriscono le pulizie più disparate), ma nella stragrandissima maggioranza non risolvi nulla, poiché come hanno fatto notare anche altri utenti, il sensore ossigeno quando si guasta va in "Circuito Aperto" e lo cali nel rudo. Certo, come hanno fatto notare anche gli altri non è una parte proprio economica: originale in BMW viene sui 350 Euro, IVA inclusa. E quindi torniamo a buon @Vam che giustamente dice "auto tua, soldi tuoi".
PS: postilla relativamente alla mappa. A meno che quando hai fatto eseguire la mappa della centralina l'auto non avesse una versione recente del software di bordo detto I-LEVEL/I-STEP (diciamo dopo il 2020; sia che sia uscita così di serie, sia perché è stata aggiornata durante le operazioni di manutenzione, non fa differenza), al massimo quello che dovrebbe verificarsi è che se vai in BMW e fanno il lavoro loro ti cancellano la mappa e la macchina torna originale. Poi, però, dal momento che troverai l'auto aggiornata al software di Marzo 2025, se decidi di rimapparla allora scatta la "ghigliottina"; e l'auto sarà bollata per sempre come mappata. 😉